门铰链上料机

技术说明：
料斗-圆盘-直振自动上料等待抓取
抓取机构执行物料抓取至分度盘
分度盘切换工位进行组装并下线
扭簧上料机

弹簧上料机

技术说明：
振动/皮带式料仓
圆形振动机
挡放料机构-伺服分料等待抓取