压缩机入仓

技术说明：
3D视觉引导机器人自动定位抓取不同品类压缩机上线
上线输送线
桁架抓取上缓存线
主线冰箱定位扫码识别机型
机器人自动抓取适用机型自动入仓
门胆自动扎孔

门铰链自动装配机

技术说明：
料斗-圆盘-直振自动上料等待抓取
抓取机构执行物料抓取至分度盘
分度盘切换工位进行组装并下线